HG-H2000型船舶操纵模拟器是我司完全自主设计和研发的一款高性能航海模拟器。HG-H2000型船舶操纵模拟器分为带电动/液压平台的三维视景终端和普通三维视景终端。视景系统可以由投影或液晶电视墙组成，最大水平视场角达到360°，并带3D投影效果，可以用于驾驶台资源管理、大型船舶操纵、船舶避碰、电子海图、雷达操作与应用和航海仪器等课程的实操训练。

HG-H2000型船舶操纵模拟器的总体性能如下：

1、符合STCW公约马尼拉修正案第A-1/12节“关于使用模拟器的标准”以及B-I/12“关于使用模拟器的指导”的要求，符合国家海事局颁布的“大型船舶操纵模拟器培训场地、设施、设备标准”，具备全任务、全功能模拟操作能力，三维视景的水平视场角（FOV-H）可以达到360°。

2、各个本船均具有三维视景显示单元、电子海图单元、模拟雷达与ARPA操作显示单元、CONNING单元、望远镜单元、模拟导航仪器单元、模拟GMDSS单元，可以进行车、侧推器、舵、锚、拖轮和缆绳等的使用。

3、各本船可以分别在独立的海区单独初始化及训练，也可以多本船同组对抗训练。系统可以实时模拟航行环境，包括风、浪、流、浅水效应、岸壁效应、船吸和船推效应、外界运动和固定物标、码头、海岸等，可以模拟在不同水域、采用不同模拟本船船型进行单独或对抗航行、避让操作训练、靠离泊训练等。

4、系统具有的训练水域不少于25个（水域清单详见附件二），所提供的训练水域数据库包含视景数据、电子海图数据、模拟雷达数据；视景数据逼真性高，电子海图和模拟雷达图像数据正确性好，上述三者数据的一致性良好。

5、系统提供至少10种船型的六自由度船舶运动数学模型数据库（船舶运动数学模型清单详见附件三）。模拟船型操控响应数学模型为六自由度模型，准确性良好，模型调制充分考虑了船舶型线、装载、车舵操控、外界风流、水深、拖轮等影响：

u  船舶操纵数学模型中包括影响本船运动的各种效应；

u  主机、舵、侧推器、缆、锚、拖轮等的控制；

u  风、流等环境对本船的作用；

u  码头与本船的相互作用；

u  浅水效应、岸壁效应及船间效应；

u  船舶碰撞时船与船、船与岸效应。

6、系统可设置和跟踪控制的目标船数量不受限制，目标船种类不少于10种，其中特殊目标船模型有人的模型，以供人员落水时使用。目标船可临时添加和设置变向变速的功能，可以满足训练对目标船设置的要求。

7、系统可以设置本船的多个故障训练项目，包括主机故障，锚机故障，绞缆机故障，随动舵故障，自动舵故障，罗经故障，雷达故障，计程仪故障，定位系统故障，风指示仪故障，航速表故障，舵角指示表故障，主机转速表故障，测深仪故障，AIS故障，侧推器故障，转舵速率指示表故障，水深指示表故障等。

8、系统的模拟训练数据记录完整、连续，可以回放和打印，也可以远程调阅。

9、系统具有船舶驾驶台所需的航行、定位和通讯设备，包括模拟雷达、无线电定位设施、操舵仪、车钟、雾号、测深仪、计程仪、甚高频无线电话以及其它必要设施和设备。

10、系统具有方便的扩展能力，在现有配置的本船驾驶台基础上，可以通过增加硬件设备、新的软件模块以及软件系统配置，就可以增加本船数量，本船数量不受限制。本模拟器系统也可以应用在海上事故调查与分析、港口和航道开发分析及港口通航能力的安全性评估等科学研究。

同时HG-H2000型船舶操纵模拟器还具有以下特色：

1．船模：具有高精度的六自由度船舶运动数学模型。

2．真实交通流接入功能：系统应能够扩展通过AIS接收机或者网络接入练习海域的实时AIS船舶交通流，并在ECDIS终端、雷达终端和三维视景中动态显示和查询目标船的各种动静态信息。

3．3D虚拟视景：视景系统采用先进的开源OpenSceneGraph三维引擎，动态实时生成逼真的视景图像，包括：本船、目标船、周围的物标、环境的影响、能见度及光照等的影响，视景中助航标志的形状和灯质、船舶的号灯号型严格按其有关规则显示。

4．视听监控管理系统：能够将学生训练过程的音频、视频数据自动以学员信息命名和保存，并能够与模拟练习记录数据同步回放，准确关联相关操船动作。

5．灵活配置：系统采用模块化开发，可以根据用户需求灵活配置，并预留接口，用于兼容今后设计和开发的各种自动评估系统。